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Opencv : 找角落的點

//不太實用(?) 先保存下來
CvSize imgSize=cvGetSize(imgMain);
imgDst=cvCreateImage(imgSize,32,1);
IplImage* imgGray=cvCreateImage(imgSize,8,1);
cvCornerHarris(imgMain,imgDst,3);
double minVal,maxVal;
cvMinMaxLoc(imgDst,&minVal,&maxVal);
cvConvertScale(imgDst,imgGray,255/(maxVal-minVal));
cvSaveImage("testImage.bmp",imgGray);
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C 和 C++ 的 Callback

C Callback Function with C++ Class 轉載於: http://lak4cyut.blogspot.tw/2008/08/c-callback-function-with-class.html 由於 C/C++ 語言的特性，許多 API 是必需要利用 Callback function 才能完成作用 在 C 的時代這是很合理也很直覺化的設計，但若將場景拉到 C++ 呢.... －－此篇除了介紹 How 之外，也將對 Why 進行簡單的介紹，希望能夠令不知其所以然的人有所幫助。－－ Effective C++m 一書將 C++ 視為一種語言聯邦，而其中最簡單及常被討論到的，我想大概是屬於 OOP 的部份。 在 C++ 中利用 Class 來實現 OO 的許多精神，許多的程式設計都會採用 OO 的封裝特性，也因此當你需要使用某些 API 時，會面臨到 callback function 設計不易的問題。包括如何取用物件內的屬性、如何將物件傳入等問題，假設利用 non-member function 來設計 callback function，為了能令 callback function 順利的存取相關的物件內的資料，可能會在某種程度上破壞掉物件的封裝性。 因此，若以封裝性的角度來看，我們當然會希望能夠直覺的以 class member function 來做為 callback function，如此一來，便可以在不破壞封裝性的情況下，依然順利的使用物件內的屬性。 在這個前提下，便會很直覺的寫出以下的程式段： class CMyClass { public: void Mainfunc() ; void CBfunc(void *) ; private: int iData ; int iInc ; } int CMyClass::CBfunc(void *iIncLoc) { int _i = (int)iIncLoc ; return iData+_i ; } void CMyClass::Mainfunc() { // APIfunc( *pCallback, *pParam) <-- br=""> APIfunc(CBfunc, i
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c++(/clr)非託管類型和託管類型互轉

c++(/clr)非託管類型和託管類型互轉 轉載於: http://www.cnblogs.com/kekec/archive/2011/03/25.html 以下代碼必須有「Common Language Runtime Support(/clr)」 和「MFC」支持 1. 字符竄之間的轉換 1 // 託管類型到非託管類型 2 inline CString ManageToUnManageStr(System::String^ cmStr) 3 { 4 using namespace System::Runtime::InteropServices; 5 CString cStr = (char*)(Marshal::StringToHGlobalAnsi(cmStr)).ToPointer(); 6 return cStr; 7 } 8 9 // 非託管類型到託管類型 10 inline System::String^ UnManageToManageStr(const CString& cStr) 11 { 12 const char* cc = (LPCTSTR)cStr; 13 System::String^ cmStr = gcnew System::String(cc); 14 return cmStr; 15 } 2. 對象之間的轉換 1 // _variant_t到Object對象 2 inline System::Object^ VarToObject(_variant_t var) 3 { 4 using namespace System::Runtime::InteropServices; 5 System::IntPtr^ pvar = gcnew System::IntPtr(&var); 6 System::Object^ obj = Marshal::GetObjectForNativeVariant(*pvar); 7 return obj; 8 } 9 10 // Object對象到_variant_t 11 inline _variant_t* ObjectToVar(System::Object^ obj) 12 { 13 using namespace
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難捨

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